MATHEMATICS and TECHNIQUE with MATHCAD

Für verschiedene analoge Regelkreisglieder werden zunächst mathematische Modelle entwickelt. Dazu gehört die PTn-Strecke (bei Bedarf auch mit Totzeit), klassische P-, I-, PI-, PID-Regler und nichtlineare Regler (Zweipunktregler ohne und mit Hysterese).Diese Einzelsysteme werden dann zu einem Regelkreis ""verschaltet"", und das Verhalten des Gesamtsystems wird iterativ berechnet.
Die vorgeführten vier Simulationsbeispiele eignen sich insbesondere als Demonstrationsfiles für den Unterricht.

Hinweis: Die Diskretisierung der Differentialgleichungen für die einzelnen Simulationsmodelle wird in dem File salv_Simualtionsmodelle.pdF näher erläutert.

Weitere Stichworte: Elektrotechnik, Elektronik, Regelungstechnik, mathematische Modellbildung, Numerik von Differenzialgleichungen, Simulation dynamischer Systeme

Autor: Mag. Salvador Robert